TwinCAT 3.1 ofrece una opción para gestionar las licencias de software TwinCAT a través del EtherCAT Terminal EL6070. El EL6070 incorpora la clave de licencia de hardware en el sistema de E/S EtherCAT modular. La transferencia de datos se realiza a través de EtherCAT.
Tenga en cuenta que EL6070 y EL6070-0033 son dos dispositivos diferentes en términos de EtherCAT y, por lo tanto, no son intercambiables en la configuración de E/S de EtherCAT.
El terminal EL6224 IO-Link permite la conexión de hasta cuatro dispositivos IO-Link. Estos pueden ser actuadores, sensores o una combinación de ambos. Se utiliza una conexión punto a punto entre el terminal y el dispositivo.
El terminal de dispositivo PROFINET RT (esclavo) EL6631-0010 permite un intercambio de datos sencillo entre EtherCAT y PROFINET RT. Es un dispositivo en el ramal EtherCAT, que puede constar de hasta 65.535 dispositivos.
El terminal maestro EL6720 Lightbus permite la conexión a dispositivos Lightbus. El terminal es compatible con el protocolo Lightbus con todas sus características.
Son posibles tiempos de ciclo a partir de 200 µs. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 maestro y esclavo hasta 12 Mbit/s potentes interfaces de diagnóstico y parámetros La gestión de errores para cada usuario del bus se puede configurar libremente. Es posible leer la configuración del bus y asignar automáticamente los archivos “GSD”.
El Terminal permite dentro de una red de Terminal EtherCAT la integración de cualquier dispositivo CANopen y puede ser maestro (EL6751) o esclavo (EL6751-0010).
El terminal permite dentro de una red de terminales EtherCAT la integración de cualquier dispositivo DeviceNet y puede ser maestro (EL6752) o esclavo (EL6752-0010).
El borne de alimentación de potencial con fusible EL9200 permite configurar diferentes grupos de potencial con una tensión estándar fusionada de 24 V CC.
El terminal de alimentación de potencial EL9210 con fusible y diagnóstico permite configurar diferentes grupos de potencial con una tensión estándar protegida de 24 V CC. La tensión de alimentación se toma a través de los contactos de los terminales frontales, se fusiona y pasa a los terminales adyacentes a través de los contactos de alimentación internos. El fusible es un fusible de 6,3 A, que se puede cambiar en la parte delantera.
El terminal de fuente de alimentación EL9400 se utiliza para actualizar el E-bus a través del cual se realiza el intercambio de datos entre los acopladores EtherCAT y los terminales.
El terminal de fuente de alimentación EL9410 se utiliza para actualizar el E-bus. Los datos se intercambian entre el acoplador y el terminal EtherCAT a través del E-bus.