El terminal EtherCAT EL5152 es una interfaz para la conexión directa de dos codificadores incrementales (24-V-HTL) con pista A y B. Como alternativa, el EL5152 se puede utilizar como contador ascendente/descendente.
La interfaz serial EL6001 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS232. El dispositivo conectado al Terminal EtherCAT EL6001 se comunica con el dispositivo de automatización a través del acoplador. El canal de comunicación activo funciona independientemente del sistema de bus de nivel superior en modo dúplex completo hasta 115,2 kbaudios. La interfaz RS232 garantiza una alta inmunidad a las interferencias a través de señales eléctricamente aisladas.
La interfaz serial EL6002 permite la conexión de dispositivos con dos interfaces RS232. Los dispositivos conectados al terminal EtherCAT EL6002 se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
La interfaz serie EL6022 permite la conexión de dispositivos con dos interfaces RS422/RS485. Los dispositivos conectados al terminal EtherCAT EL6022 se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
Tenga en cuenta que EL6070 y EL6070-0033 son dos dispositivos diferentes en términos de EtherCAT y, por lo tanto, no son intercambiables en la configuración de E/S de EtherCAT.
El terminal de memoria EL6080 EtherCAT tiene 128 kB de memoria no volátil (NOVRAM). El terminal se puede utilizar para almacenar y leer parámetros y recetas. Parte de la memoria también se puede utilizar para el almacenamiento cíclico de datos de la máquina, como contadores de horas de funcionamiento o números de producción.
El terminal IO-Link EL6224 permite la conexión de hasta cuatro dispositivos IO-Link, por ejemplo, actuadores, sensores o combinaciones de ambos. Se utiliza una conexión punto a punto entre el terminal y el dispositivo.
El terminal de puerto de conmutador Ethernet EL6601 se utiliza para la conexión descentralizada de dispositivos Ethernet a la red de terminales EtherCAT. El sistema EtherCAT transmite la comunicación Ethernet de los dispositivos conectados de forma totalmente transparente y sin colisiones.
El terminal de puerto de conmutador Ethernet EL6614 se utiliza para la conexión descentralizada de dispositivos Ethernet a la red de terminales EtherCAT. El sistema EtherCAT transmite la comunicación Ethernet de los dispositivos conectados de forma totalmente transparente y sin colisiones.
El terminal de dispositivo PROFINET RT (esclavo) EL6631-0010 permite un intercambio de datos sencillo entre EtherCAT y PROFINET RT. Es un dispositivo en el ramal EtherCAT, que puede constar de hasta 65.535 dispositivos.
El terminal de puente EtherCAT EL6692 permite el intercambio de datos en tiempo real entre hilos EtherCAT con diferentes maestros. También permite la sincronización de los relojes distribuidos de los hilos individuales.
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