La etapa de salida es alimentada por el suministro de 24 V. El KL4428 combina ocho canales en una carcasa y es especialmente adecuado para la instalación que ahorra espacio en armarios de control.
El terminal de salida analógica KL4434 genera señales en el rango de -10 a +10 V. El voltaje se suministra al nivel de proceso con una resolución de 12 bits y está eléctricamente aislado. En el KL4434, las cuatro salidas son versiones de 2 hilos.
El terminal de interfaz bidireccional KL5051 SSI se utiliza para conectar servoaccionamientos digitales. La interfaz consta de dos canales lógicos. El primer canal se utiliza para posicionar el accionamiento.
El terminal de bus KL5101 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única.
El terminal de bus KL5111 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales de 24 V. Se puede leer, configurar o habilitar un contador de 16 bits con un decodificador de cuadratura y un pestillo de 16 bits para el pulso cero.
El terminal de bus KL5121 se puede utilizar para implementar un control de ruta lineal. El terminal lee una señal incremental, que puede ser suministrada por un codificador incremental o un generador de impulsos, y conmuta las salidas cuando el contador alcanza un estado previamente definido.
El terminal de bus KL5152 es una interfaz para conectar dos codificadores incrementales de 24 V (24 V HTL). Se puede leer, configurar o activar un contador de 16 bits con decodificador de cuadratura y un pestillo de 16 bits para el pulso cero.
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