El terminal de salida analógica EL4112-0010 genera señales de salida analógica en el rango entre -10 y +10 mA. La alimentación se suministra a nivel de proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislada. El potencial de tierra para los canales de salida de un terminal EtherCAT es común con el suministro de 24 V CC. Las etapas de salida son alimentadas por el suministro de 24 V. El estado de la señal de los terminales EtherCAT se indica mediante diodos emisores de luz.
El terminal EtherCAT EL5101-0010 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Con una frecuencia de entrada máxima de hasta 5 MHz, es especialmente adecuado para aplicaciones dinámicas.
El terminal de dispositivo PROFINET RT (esclavo) EL6631-0010 permite un intercambio de datos sencillo entre EtherCAT y PROFINET RT. Es un dispositivo en el ramal EtherCAT, que puede constar de hasta 65.535 dispositivos.
El terminal maestro PROFIBUS EL6731 admite el protocolo PROFIBUS con todas sus características. Dentro de una red de terminales EtherCAT, permite la integración de cualquier dispositivo PROFIBUS.
Son posibles tiempos de ciclo a partir de 200 µs. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 maestro y esclavo hasta 12 Mbit/s potentes interfaces de diagnóstico y parámetros La gestión de errores para cada usuario del bus se puede configurar libremente. Es posible leer la configuración del bus y asignar automáticamente los archivos “GSD”.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
ABB CI930F 3BDH001010R0002 Módulo maestro PROFIBUS para DP-V0/V1, 12 MBit/s. Admite redundancia de línea PROFIBUS Dos terminales D-Sub (9 polos), uno para cada línea A/B. La versión de software 2013 o superior es obligatoria. Usar con CA 900F
El módulo CPU PM901F 3BDH001001R0001 es la unidad base lite de la familia de controladores Freelance AC 900F. Admite hasta 400 E/S y 3 MB de SRAM con buffer de batería. 3 interfaces Ethernet, reloj de CPU de 400 MHz
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