Tenga en cuenta que EL6070 y EL6070-0033 son dos dispositivos diferentes en términos de EtherCAT y, por lo tanto, no son intercambiables en la configuración de E/S de EtherCAT.
El terminal de memoria EL6080 EtherCAT tiene 128 kB de memoria no volátil (NOVRAM). El terminal se puede utilizar para almacenar y leer parámetros y recetas. Parte de la memoria también se puede utilizar para el almacenamiento cíclico de datos de la máquina, como contadores de horas de funcionamiento o números de producción.
El terminal IO-Link EL6224 permite la conexión de hasta cuatro dispositivos IO-Link, por ejemplo, actuadores, sensores o combinaciones de ambos. Se utiliza una conexión punto a punto entre el terminal y el dispositivo.
El terminal EL6224 IO-Link permite la conexión de hasta cuatro dispositivos IO-Link. Estos pueden ser actuadores, sensores o una combinación de ambos. Se utiliza una conexión punto a punto entre el terminal y el dispositivo.
El terminal de puerto de conmutador Ethernet EL6601 se utiliza para la conexión descentralizada de dispositivos Ethernet a la red de terminales EtherCAT. El sistema EtherCAT transmite la comunicación Ethernet de los dispositivos conectados de forma totalmente transparente y sin colisiones.
El terminal de puerto de conmutador Ethernet EL6614 se utiliza para la conexión descentralizada de dispositivos Ethernet a la red de terminales EtherCAT. El sistema EtherCAT transmite la comunicación Ethernet de los dispositivos conectados de forma totalmente transparente y sin colisiones.
El terminal de dispositivo PROFINET RT (esclavo) EL6631-0010 permite un intercambio de datos sencillo entre EtherCAT y PROFINET RT. Es un dispositivo en el ramal EtherCAT, que puede constar de hasta 65.535 dispositivos.
El terminal de puente EtherCAT EL6692 permite el intercambio de datos en tiempo real entre hilos EtherCAT con diferentes maestros. También permite la sincronización de los relojes distribuidos de los hilos individuales.
El terminal maestro EL6720 Lightbus permite la conexión a dispositivos Lightbus. El terminal es compatible con el protocolo Lightbus con todas sus características.
Son posibles tiempos de ciclo a partir de 200 µs. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 maestro y esclavo hasta 12 Mbit/s potentes interfaces de diagnóstico y parámetros La gestión de errores para cada usuario del bus se puede configurar libremente. Es posible leer la configuración del bus y asignar automáticamente los archivos “GSD”.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El Terminal permite dentro de una red de Terminal EtherCAT la integración de cualquier dispositivo CANopen y puede ser maestro (EL6751) o esclavo (EL6751-0010).
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