El terminal del controlador (maestro) EL6631 PROFINET RT es compatible con la función en tiempo real (RT) completa, así como con amplias posibilidades de diagnóstico. Se admiten todos los servicios de conformidad con la clase de conformidad B. Se pueden proyectar hasta 15 dispositivos PROFINET RT en el EL6631.
El terminal controlador EL6632 PROFINET IRT ofrece la funcionalidad completa RT (tiempo real) o IRT (tiempo real isócrono) y una amplia gama de opciones de diagnóstico.
El Terminal EtherCAT EL6688 se presenta como un dispositivo en el sistema de sincronización IEEE 1588 con soporte para PTPv1 (IEEE 1588-2002) y PTPv2 (IEEE 1588-2008) basado en Ethernet.
El terminal de puente EtherCAT EL6692 permite el intercambio de datos en tiempo real entre hilos EtherCAT con diferentes maestros. También permite la sincronización de los relojes distribuidos de los hilos individuales.
El terminal maestro PROFIBUS EL6731 admite el protocolo PROFIBUS con todas sus características. Dentro de una red de terminales EtherCAT, permite la integración de cualquier dispositivo PROFIBUS.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El terminal EtherCAT EL6851 es un terminal maestro DMX y permite la conexión de hasta 32 dispositivos sin repetidor. El terminal maestro DMX puede enviar hasta 512 bytes de datos (esto se puede configurar a través del terminal). Por lo tanto, a 250 kbit/sa es posible una velocidad de datos máxima de 44 kHz. La interfaz RS485 en EL6851 está eléctricamente aislada y garantiza una alta inmunidad a interferencias.
El controlador de terminal de bus compacto BC8050 con interfaz serial RS485 amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. Se implementa un protocolo serie abierto, como en los acopladores de bus BK8x00, y el protocolo Modbus RTU/ASCII. La dirección y el protocolo se seleccionan a través de los dos interruptores de selección giratorios.
El controlador de terminal de bus compacto BC8150 con interfaz serial RS232 amplía la serie de controladores pequeños de Beckhoff con una versión económica en una carcasa compacta. Se implementa un protocolo serie abierto, como en los acopladores de bus BK8x00, y el protocolo Modbus RTU/ASCII. La dirección y el protocolo se seleccionan a través de los dos interruptores de selección giratorios.
El acoplador de bus BK8000 utiliza la física de la especificación RS485 (V.24) para la transmisión de datos. La aplicación del acoplador de bus con interfaz serie es adecuada para aquellos casos en los que se puede omitir el uso de un sistema de bus de campo.
El acoplador de bus BK8100 utiliza la física de la especificación RS232C (V.24) para la transmisión de datos. La aplicación del acoplador de bus con interfaz serie es adecuada para aquellos casos en los que se puede omitir el uso de un sistema de bus de campo.
El terminal de entrada digital KL1232 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior.