El módulo está equipado con 2 entradas y 2 salidas con resolución de convertidor digital de 12 bits . El rango de la señal de entrada/salida es de ±10 V.
El módulo está equipado con 6 salidas para conexiones de 1 o 2 hilos. El bloque de terminales de 6 pines X20 se puede utilizar para el cableado universal de 1 línea. El cableado de 2 líneas se puede implementar utilizando el bloque de terminales de 12 pines. El módulo está diseñado para cableado de salida de fuente.
El módulo está equipado con 6 salidas para conexiones de 1 o 2 hilos. El bloque de terminales de 6 pines X20 se puede utilizar para el cableado universal de 1 línea. El cableado de 2 líneas se puede implementar utilizando el bloque de terminales de 12 pines. El X20DO6321 está diseñado para cableado de salida de sumidero.