El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El terminal EtherCAT EL6851 es un terminal maestro DMX y permite la conexión de hasta 32 dispositivos sin repetidor. El terminal maestro DMX puede enviar hasta 512 bytes de datos (esto se puede configurar a través del terminal). Por lo tanto, a 250 kbit/sa es posible una velocidad de datos máxima de 44 kHz. La interfaz RS485 en EL6851 está eléctricamente aislada y garantiza una alta inmunidad a interferencias.
El terminal de interfaz bidireccional KL5051 SSI se utiliza para conectar servoaccionamientos digitales. La interfaz consta de dos canales lógicos. El primer canal se utiliza para posicionar el accionamiento.
El terminal de bus KL5101 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única.
El terminal de bus KL5121 se puede utilizar para implementar un control de ruta lineal. El terminal lee una señal incremental, que puede ser suministrada por un codificador incremental o un generador de impulsos, y conmuta las salidas cuando el contador alcanza un estado previamente definido.
La interfaz serie KL6021 permite conectar dispositivos con interfaz RS422 o RS485. El dispositivo conectado al terminal se comunica con el dispositivo de automatización a través del Bus Coupler.
El dispositivo conectado al terminal se comunica con el dispositivo de automatización a través del Bus Coupler. El canal de comunicación activo funciona independientemente del sistema de bus de nivel superior en modo dúplex completo hasta 115,2 kbaudios. La interfaz RS232 garantiza una alta inmunidad a las interferencias a través de señales eléctricamente aisladas.
La interfaz serie KL6041 permite conectar dispositivos con interfaz RS422 o RS485. El dispositivo conectado al terminal se comunica con el dispositivo de automatización a través del Bus Coupler.
El terminal de interfaz serie KL6051 permite intercambiar datos entre diferentes sistemas de bus de campo. Es posible el intercambio de datos dúplex completo, independientemente del bus de campo de nivel superior. Según la configuración predeterminada del terminal, se transfieren 32 entradas y 32 salidas entre los sistemas de bus de campo.
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