El terminal de salida analógica EL4712 genera señales de salida en el rango entre 0 y 20 mA. La tensión se suministra a nivel de proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislada. Los canales de salida tienen un potencial de tierra común. Las salidas se muestrean con un múltiplo entero ajustable (factor de sobremuestreo: n) de la frecuencia del ciclo del bus (n microciclos por ciclo del bus). Para cada ciclo de bus, el terminal EtherCAT recibe un bloque de datos de proceso que se emite consecutivamente.
El terminal de salida analógica EL4732 genera señales en el rango entre -10 V y +10 V. El voltaje se suministra al nivel de proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislado. Los canales de salida tienen un potencial de tierra común.
El terminal EtherCAT EL5001 es un maestro SSI y permite la conexión directa de un codificador absoluto con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. La alimentación de 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales. El terminal de la unidad de fuente de alimentación EL9505 se puede utilizar para una tensión de funcionamiento del codificador de 5 V opcional.
El terminal EtherCAT del monitor SSI EL5001-0011 se utiliza para monitorear el intercambio de datos entre el maestro SSI y el codificador SSI (esclavo). El codificador se alimenta a través de la interfaz SSI existente. El circuito de interfaz hace que el flujo de datos entrantes esté disponible para el controlador como una palabra de datos en la imagen del proceso. Varios modos de funcionamiento se pueden establecer de forma permanente a través del registro de control.
El terminal EtherCAT EL5001-0090 es un maestro SSI y permite la conexión directa de un codificador absoluto con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. La alimentación de 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales.
El terminal EtherCAT EL5002 es un maestro SSI y permite la conexión directa de dos codificadores absolutos con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. Se puede usar un terminal de fuente de alimentación EL91xx para un suministro de 24 V al codificador y el EL9505 para el voltaje de funcionamiento opcional del codificador de 5 V.
El terminal EtherCAT EL5101 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única.
El terminal EtherCAT EL5151-0090 es una interfaz para la conexión directa de un codificador incremental (24 V HTL). Una entrada digital adicional de 24 V está disponible para almacenar o bloquear el estado del contador.
El terminal EtherCAT EL5152 es una interfaz para la conexión directa de dos codificadores incrementales (24-V-HTL) con pista A y B. Como alternativa, el EL5152 se puede utilizar como contador ascendente/descendente.
La interfaz serial EL6021-0021 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS422 o RS485. Estos dispositivos se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
La interfaz serie EL6022 permite la conexión de dispositivos con dos interfaces RS422/RS485. Los dispositivos conectados al terminal EtherCAT EL6022 se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
TwinCAT 3.1 ofrece una opción para gestionar las licencias de software TwinCAT a través del EtherCAT Terminal EL6070. El EL6070 incorpora la clave de licencia de hardware en el sistema de E/S EtherCAT modular. La transferencia de datos se realiza a través de EtherCAT.
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