El terminal de salida analógica KL4132 genera señales en el rango de -10 a +10 V. El voltaje se suministra al nivel del proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislado.
El terminal de salida analógica KL4404 genera señales en el rango de 0 a 10 V. El voltaje se suministra al nivel del proceso con una resolución de 12 bits y está eléctricamente aislado.
El terminal de salida analógica KL4408 genera señales en el rango de 0 a 10 V. El voltaje se suministra al nivel del proceso con una resolución de 12 bits y está eléctricamente aislado.
El terminal de salida analógica KL4414 genera señales en el rango de 0 a 20 mA. La alimentación se suministra a nivel de proceso con una resolución de 12 bits y está eléctricamente aislada.
El terminal de salida analógica KL4418 genera señales en el rango de 0 a 20 mA. La alimentación se suministra a nivel de proceso con una resolución de 12 bits y está eléctricamente aislada.
El terminal de interfaz bidireccional KL5051 SSI se utiliza para conectar servoaccionamientos digitales. La interfaz consta de dos canales lógicos. El primer canal se utiliza para posicionar el accionamiento.
El terminal de bus KL5101 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única.
El terminal de bus KL5121 se puede utilizar para implementar un control de ruta lineal. El terminal lee una señal incremental, que puede ser suministrada por un codificador incremental o un generador de impulsos, y conmuta las salidas cuando el contador alcanza un estado previamente definido.