Este módulo se puede utilizar para determinar trayectorias y calcular velocidades al mismo tiempo. Las varillas del transductor ultrasónico están conectadas directamente a la interfaz RS422.
Este módulo es un módulo contador multifuncional. Se puede conectar a dos codificadores SSI, dos codificadores ABR, cuatro codificadores AB u ocho contadores de eventos. Cuatro salidas están disponibles para modulación de ancho de pulso. Las funciones también se pueden mezclar .