TwinCAT 3.1 ofrece una opción para gestionar las licencias de software TwinCAT a través del EtherCAT Terminal EL6070. El EL6070 incorpora la clave de licencia de hardware en el sistema de E/S EtherCAT modular. La transferencia de datos se realiza a través de EtherCAT.
El terminal EL6224 IO-Link permite la conexión de hasta cuatro dispositivos IO-Link. Estos pueden ser actuadores, sensores o una combinación de ambos. Se utiliza una conexión punto a punto entre el terminal y el dispositivo.
El terminal del controlador (maestro) EL6631 PROFINET RT es compatible con la función en tiempo real (RT) completa, así como con amplias posibilidades de diagnóstico. Se admiten todos los servicios de conformidad con la clase de conformidad B. Se pueden proyectar hasta 15 dispositivos PROFINET RT en el EL6631.
El terminal de dispositivo PROFINET RT (esclavo) EL6631-0010 permite un intercambio de datos sencillo entre EtherCAT y PROFINET RT. Es un dispositivo en el ramal EtherCAT, que puede constar de hasta 65.535 dispositivos.
El terminal controlador EL6632 PROFINET IRT ofrece la funcionalidad completa RT (tiempo real) o IRT (tiempo real isócrono) y una amplia gama de opciones de diagnóstico.
El Terminal EtherCAT EL6688 se presenta como un dispositivo en el sistema de sincronización IEEE 1588 con soporte para PTPv1 (IEEE 1588-2002) y PTPv2 (IEEE 1588-2008) basado en Ethernet.
El terminal maestro EL6720 Lightbus permite la conexión a dispositivos Lightbus. El terminal es compatible con el protocolo Lightbus con todas sus características.
Son posibles tiempos de ciclo a partir de 200 µs. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 maestro y esclavo hasta 12 Mbit/s potentes interfaces de diagnóstico y parámetros La gestión de errores para cada usuario del bus se puede configurar libremente. Es posible leer la configuración del bus y asignar automáticamente los archivos “GSD”.
El Terminal permite dentro de una red de Terminal EtherCAT la integración de cualquier dispositivo CANopen y puede ser maestro (EL6751) o esclavo (EL6751-0010).
El terminal permite dentro de una red de terminales EtherCAT la integración de cualquier dispositivo DeviceNet y puede ser maestro (EL6752) o esclavo (EL6752-0010).
El terminal de la fuente de alimentación EL9515 toma el voltaje de entrada (24 V CC) y lo usa para generar un voltaje de salida de 15 V CC a 0,5 A, que se puede derivar en el terminal.
El acoplador EtherCAT BK1120 es el enlace entre el protocolo EtherCAT a nivel de bus de campo y los terminales de bus. El acoplador convierte los telegramas que pasan de Ethernet 100BASE-TX al bus de terminales interno, independiente del bus de campo.
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