El terminal controlador EL6632 PROFINET IRT ofrece la funcionalidad completa RT (tiempo real) o IRT (tiempo real isócrono) y una amplia gama de opciones de diagnóstico.
El Terminal EtherCAT EL6688 se presenta como un dispositivo en el sistema de sincronización IEEE 1588 con soporte para PTPv1 (IEEE 1588-2002) y PTPv2 (IEEE 1588-2008) basado en Ethernet.
El terminal maestro EL6720 Lightbus permite la conexión a dispositivos Lightbus. El terminal es compatible con el protocolo Lightbus con todas sus características.
El terminal maestro PROFIBUS EL6731 admite el protocolo PROFIBUS con todas sus características. Dentro de una red de terminales EtherCAT, permite la integración de cualquier dispositivo PROFIBUS.
Son posibles tiempos de ciclo a partir de 200 µs. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 maestro y esclavo hasta 12 Mbit/s potentes interfaces de diagnóstico y parámetros La gestión de errores para cada usuario del bus se puede configurar libremente. Es posible leer la configuración del bus y asignar automáticamente los archivos “GSD”.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El Terminal permite dentro de una red de Terminal EtherCAT la integración de cualquier dispositivo CANopen y puede ser maestro (EL6751) o esclavo (EL6751-0010).
El terminal permite dentro de una red de terminales EtherCAT la integración de cualquier dispositivo DeviceNet y puede ser maestro (EL6752) o esclavo (EL6752-0010).
El terminal EtherCAT EL6851 es un terminal maestro DMX y permite la conexión de hasta 32 dispositivos sin repetidor. El terminal maestro DMX puede enviar hasta 512 bytes de datos (esto se puede configurar a través del terminal). Por lo tanto, a 250 kbit/sa es posible una velocidad de datos máxima de 44 kHz. La interfaz RS485 en EL6851 está eléctricamente aislada y garantiza una alta inmunidad a interferencias.
El terminal de la fuente de alimentación EL9515 toma el voltaje de entrada (24 V CC) y lo usa para generar un voltaje de salida de 15 V CC a 0,5 A, que se puede derivar en el terminal.
El controlador de terminal de bus BC9020 es un acoplador de bus con funcionalidad PLC integrada y tiene una interfaz de bus para Ethernet. Es un esclavo inteligente y se puede utilizar como inteligencia descentralizada en el sistema Ethernet. Junto con la extensión K-bus, el controlador “Economy plus” permite la conexión de hasta 255 terminales de bus a un controlador.
El acoplador EtherCAT BK1150 es el enlace entre el protocolo EtherCAT a nivel de bus de campo y los terminales de bus. El acoplador convierte los telegramas que pasan de Ethernet 100BASE-TX al bus de terminales interno, independiente del bus de campo.