El receptor de bus se utiliza para conectar el sistema X20 al enlace X2X. El módulo está equipado con una alimentación para el enlace X2X, así como con la alimentación de E/S interna.
Este módulo es un módulo contador multifuncional. Se puede conectar a un codificador SSI, un codificador ABR, dos codificadores AB o cuatro contadores de eventos. Hay dos salidas disponibles para modulación de ancho de pulso. Las funciones también se pueden mezclar.
Este módulo es un módulo contador multifuncional. Se puede conectar a dos codificadores SSI, dos codificadores ABR, cuatro codificadores AB u ocho contadores de eventos. Cuatro salidas están disponibles para modulación de ancho de pulso. Las funciones también se pueden mezclar .
El módulo está equipado con 2 salidas con resolución de convertidor digital de 13 bits (incluido el signo). Es posible seleccionar entre la señal de corriente y voltaje usando diferentes terminales.