X20DC2395Este módulo es un módulo contador multifuncional. Se puede conectar a un codificador SSI, un codificador ABR, dos codificadores AB o cuatro contadores de eventos. Hay dos salidas disponibles para modulación de ancho de pulso. Las funciones también se pueden mezclar.
Este módulo se puede utilizar para determinar trayectorias y calcular velocidades al mismo tiempo. Las varillas del transductor ultrasónico están conectadas directamente a la interfaz RS422.