El terminal de entrada analógica EL3121 procesa señales en el rango de 4 a 20 mA. La corriente se digitaliza a una resolución de 16 bits y se transmite, eléctricamente aislada, al dispositivo de automatización de nivel superior. Los canales de entrada del terminal EtherCAT tienen entradas diferenciales y poseen un potencial de tierra interno común. El EL3121 es la versión monocanal y se caracteriza por su granularidad fina y aislamiento eléctrico.
El terminal de entrada digital KL1212 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. El Bus Terminal contiene dos canales cuyos estados de señal o errores se indican mediante LED. El KL1212 genera una tensión de alimentación de 24 V CC a prueba de cortocircuitos para sensores. Se detecta un cortocircuito o una rotura de cable en la alimentación del sensor y el estado del terminal se transmite al controlador a través del bus K.