El trabajo del terminal de entrada analógica EL3151 es suministrar energía a los transductores de medición ubicados en el campo y transmitir señales de medición analógicas con aislamiento eléctrico al dispositivo de automatización. El voltaje para los sensores se suministra a los terminales a través de los contactos de potencia.
El terminal EtherCAT EL5151 es una interfaz para la conexión directa de un codificador incremental (24 V HTL). Está disponible una entrada digital adicional de 24 V para almacenar o bloquear el estado del contador. Como alternativa, el EL5151 se puede utilizar como contador ascendente/descendente. La alimentación de 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales.