El terminal EtherCAT EL5151-0090 es una interfaz para la conexión directa de un codificador incremental (24 V HTL). Una entrada digital adicional de 24 V está disponible para almacenar o bloquear el estado del contador.
La interfaz serial EL6001 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS232. El dispositivo conectado al Terminal EtherCAT EL6001 se comunica con el dispositivo de automatización a través del acoplador. El canal de comunicación activo funciona independientemente del sistema de bus de nivel superior en modo dúplex completo hasta 115,2 kbaudios. La interfaz RS232 garantiza una alta inmunidad a las interferencias a través de señales eléctricamente aisladas.
La interfaz serial EL6002 permite la conexión de dispositivos con dos interfaces RS232. Los dispositivos conectados al terminal EtherCAT EL6002 se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
La interfaz serial EL6021-0021 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS422 o RS485. Estos dispositivos se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
Tenga en cuenta que EL6070 y EL6070-0033 son dos dispositivos diferentes en términos de EtherCAT y, por lo tanto, no son intercambiables en la configuración de E/S de EtherCAT.
El terminal EL6224 IO-Link permite la conexión de hasta cuatro dispositivos IO-Link. Estos pueden ser actuadores, sensores o una combinación de ambos. Se utiliza una conexión punto a punto entre el terminal y el dispositivo.
El terminal de dispositivo PROFINET RT (esclavo) EL6631-0010 permite un intercambio de datos sencillo entre EtherCAT y PROFINET RT. Es un dispositivo en el ramal EtherCAT, que puede constar de hasta 65.535 dispositivos.
Son posibles tiempos de ciclo a partir de 200 µs. PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2 maestro y esclavo hasta 12 Mbit/s potentes interfaces de diagnóstico y parámetros La gestión de errores para cada usuario del bus se puede configurar libremente. Es posible leer la configuración del bus y asignar automáticamente los archivos “GSD”.
El terminal esclavo de Interbus facilita el intercambio de datos entre EtherCAT e Interbus. Para ambos sistemas de bus, el terminal "refleja" hasta 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida al otro sistema respectivo.
El borne de alimentación de potencial con fusible EL9200 permite configurar diferentes grupos de potencial con una tensión estándar fusionada de 24 V CC.
El terminal de fuente de alimentación EL9400 se utiliza para actualizar el E-bus a través del cual se realiza el intercambio de datos entre los acopladores EtherCAT y los terminales.
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