El terminal EtherCAT EL5101-0010 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Con una frecuencia de entrada máxima de hasta 5 MHz, es especialmente adecuado para aplicaciones dinámicas.
El terminal EtherCAT EL5101-0011 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Procesa las señales para una resolución más fina de los valores de posición según el principio de sobremuestreo. La alimentación de 5 V y 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales.
El terminal EtherCAT EL5101-0090 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de un solo extremo.
El terminal EtherCAT EL5151 es una interfaz para la conexión directa de un codificador incremental (24 V HTL). Está disponible una entrada digital adicional de 24 V para almacenar o bloquear el estado del contador. Como alternativa, el EL5151 se puede utilizar como contador ascendente/descendente. La alimentación de 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales.
El terminal EtherCAT EL5152 es una interfaz para la conexión directa de dos codificadores incrementales (24-V-HTL) con pista A y B. Como alternativa, el EL5152 se puede utilizar como contador ascendente/descendente.
El terminal de salida KL2521 altera la frecuencia de una señal binaria y (eléctricamente aislada del bus K) la emite. La frecuencia está preestablecida por un valor de 16 bits de la unidad de automatización.
El terminal de interfaz bidireccional KL5051 SSI se utiliza para conectar servoaccionamientos digitales. La interfaz consta de dos canales lógicos. El primer canal se utiliza para posicionar el accionamiento.
El terminal de bus KL5101 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única.
El terminal de bus KL5121 se puede utilizar para implementar un control de ruta lineal. El terminal lee una señal incremental, que puede ser suministrada por un codificador incremental o un generador de impulsos, y conmuta las salidas cuando el contador alcanza un estado previamente definido.
X20DS1928 El módulo está equipado con una interfaz de codificador EnDat. El módulo detecta automáticamente si un codificador está conectado con EnDat 2.1 o EnDat 2.2.
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