El terminal EtherCAT EL5152 es una interfaz para la conexión directa de dos codificadores incrementales (24-V-HTL) con pista A y B. Como alternativa, el EL5152 se puede utilizar como contador ascendente/descendente.
El terminal de interfaz bidireccional KL5051 SSI se utiliza para conectar servoaccionamientos digitales. La interfaz consta de dos canales lógicos. El primer canal se utiliza para posicionar el accionamiento.
El terminal de bus KL5101 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única.
El terminal de bus KL5121 se puede utilizar para implementar un control de ruta lineal. El terminal lee una señal incremental, que puede ser suministrada por un codificador incremental o un generador de impulsos, y conmuta las salidas cuando el contador alcanza un estado previamente definido.
X20DS1928 El módulo está equipado con una interfaz de codificador EnDat. El módulo detecta automáticamente si un codificador está conectado con EnDat 2.1 o EnDat 2.2.
El módulo está equipado con 1 interfaz de codificador HIPERFACE. Este módulo se puede utilizar para evaluar encoders instalados en motores de otros fabricantes así como encoders para ejes externos (encoders que muestrean cualquier movimiento de la máquina).