El terminal EtherCAT EL5001 es un maestro SSI y permite la conexión directa de un codificador absoluto con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. La alimentación de 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales. El terminal de la unidad de fuente de alimentación EL9505 se puede utilizar para una tensión de funcionamiento del codificador de 5 V opcional.
El terminal EtherCAT EL5002 es un maestro SSI y permite la conexión directa de dos codificadores absolutos con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. Se puede usar un terminal de fuente de alimentación EL91xx para un suministro de 24 V al codificador y el EL9505 para el voltaje de funcionamiento opcional del codificador de 5 V.
El terminal EtherCAT EL5021 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o codificador con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP. Frecuencias de entrada de máx. Se pueden evaluar 250 kHz.
El terminal EtherCAT EL5021-0090 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o codificador con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP. Frecuencias de entrada de máx. Se pueden evaluar 250 kHz. La lectura actual del contador se puede poner a cero (restablecer) o almacenar por separado a través de la pista C del codificador, que también se denomina marca de referencia.
El terminal EtherCAT EL5101-0010 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Con una frecuencia de entrada máxima de hasta 5 MHz, es especialmente adecuado para aplicaciones dinámicas.
El terminal EtherCAT EL5101-0011 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Procesa las señales para una resolución más fina de los valores de posición según el principio de sobremuestreo. La alimentación de 5 V y 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales.
El terminal EtherCAT EL5101-0090 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422) o señales TTL de un solo extremo.
El terminal EtherCAT EL5151 es una interfaz para la conexión directa de un codificador incremental (24 V HTL). Está disponible una entrada digital adicional de 24 V para almacenar o bloquear el estado del contador. Como alternativa, el EL5151 se puede utilizar como contador ascendente/descendente. La alimentación de 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales.
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