El terminal de entrada analógica EL3612-0020 maneja señales en el rango entre 0 y 20 mA. El voltaje se digitaliza a una resolución de 24 bits y se transmite, eléctricamente aislado, al dispositivo de automatización de nivel superior. Los canales de entrada del terminal EtherCAT tienen entradas diferenciales y poseen un potencial de tierra interno común. El estado de la señal del terminal EtherCAT se indica mediante diodos emisores de luz.
Los acelerómetros con interfaz IEPE se pueden conectar directamente al terminal EtherCAT EL3632-0020. Las señales de medición se analizan en el PC a través de la biblioteca TwinCAT. Esto permite aprovechar al máximo todos los beneficios de la plataforma de PC, como el rendimiento y la flexibilidad. Alternativamente, se puede utilizar un software personalizado para el análisis. El terminal se puede adaptar a los requisitos individuales a través de filtros configurables y corrientes de suministro.
El terminal de entrada analógica EL3692-0020 permite la medición de resistencia directa en nueve rangos de medición de 0…100 mΩ a 0…10 MΩ. El circuito del terminal EtherCAT permite la medición en versiones de 2 y 4 hilos. El EL3692-0020 ofrece selección de rango de medición, ya sea automática o a través del controlador.
El terminal de entrada analógica EL3751-0004 es una variante del terminal multifuncional EL3751 que se ha reducido a la medición de resistencia o temperatura (RTD). El EL3751-0004 mide hasta un valor de escala completa de 5 kΩ en una conexión de 2/3/4 hilos. También se pueden conectar sensores de temperatura RTD (Pt100/1000, NI, KTY, etc.).
El terminal de salida analógica EL4002 genera señales en el rango de 0 a 10 V. El voltaje se suministra al nivel de proceso con una resolución de 12 bits y está eléctricamente aislado.
El terminal de salida analógica EL4114-0020 genera señales de salida analógica en el rango entre 0 y 20 mA. La alimentación se suministra a nivel de proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislada.
El terminal de salida analógica EL4134-0020 genera señales en el rango entre -10 y +10 V. El voltaje se suministra al nivel del proceso con una resolución de 16 bits y está eléctricamente aislado. Los canales de salida del terminal EtherCAT tienen un potencial de tierra común. El EL4134-0020 tiene cuatro canales. El estado de la señal del terminal EtherCAT se indica mediante diodos emisores de luz.
El terminal EtherCAT EL5002 es un maestro SSI y permite la conexión directa de dos codificadores absolutos con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. Se puede usar un terminal de fuente de alimentación EL91xx para un suministro de 24 V al codificador y el EL9505 para el voltaje de funcionamiento opcional del codificador de 5 V.
La interfaz serial EL6002 permite la conexión de dispositivos con dos interfaces RS232. Los dispositivos conectados al terminal EtherCAT EL6002 se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
La interfaz serial EL6021-0021 permite la conexión de dispositivos con interfaz RS422 o RS485. Estos dispositivos se comunican con el dispositivo de automatización a través del acoplador.
El controlador de terminal de bus BC9000 es un acoplador de bus con funcionalidad PLC integrada y tiene una interfaz de bus de campo para Ethernet. Es un esclavo inteligente que se puede utilizar como inteligencia no central en el sistema Ethernet. Una unidad consta del controlador de terminal de bus, cualquier número de terminales entre 1 y 64, y un terminal final de bus.