SIMATIC S7-1500, módulo de salidas analógicas AQ 4xU/I HF, precisión de resolución de 16 bits 0,1 %, 4 canales en grupos de 1, tensión de modo común: 30 V AC/60 V DC, diagnóstico; valor sustitutivo, modo isócrono; el módulo admite la desconexión orientada a la seguridad de grupos de carga hasta SIL2 según EN IEC 62061
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