X20DS1928 El módulo está equipado con una interfaz de codificador EnDat. El módulo detecta automáticamente si un codificador está conectado con EnDat 2.1 o EnDat 2.2.
El módulo está equipado con 1 interfaz de codificador HIPERFACE. Este módulo se puede utilizar para evaluar encoders instalados en motores de otros fabricantes así como encoders para ejes externos (encoders que muestrean cualquier movimiento de la máquina).
El terminal EtherCAT EL7342 permite el funcionamiento directo de dos motores de CC. Está aislado galvánicamente del E-bus. El dispositivo de automatización especifica la velocidad o la posición a través de un valor de 16 bits. La conexión de un codificador incremental permite realizar un servoeje simple.
SIMATIC ET 200SP, módulo de comunicación CM PTP para conexión serie RS422, RS485 y RS232, Freeport, 3964 (R), USS, MODBUS RTU Master, Slave, 115200 Kbit/s
El FENA-21 de la serie F es un adaptador Ethernet de 2 puertos compatible con varios protocolos de comunicación: PROFINET IO, EtherNet/IP y Modbus TCP. La selección del protocolo se realiza a través de un parámetro en un variador.