El terminal EtherCAT EL5001 es un maestro SSI y permite la conexión directa de un codificador absoluto con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. La alimentación de 24 V del codificador se puede proporcionar directamente a través de los puntos de conexión de terminales. El terminal de la unidad de fuente de alimentación EL9505 se puede utilizar para una tensión de funcionamiento del codificador de 5 V opcional.
El terminal EtherCAT EL5002 es un maestro SSI y permite la conexión directa de dos codificadores absolutos con SSI (interfaz serial síncrona). Se admiten codificadores de una vuelta y de varias vueltas. Se puede usar un terminal de fuente de alimentación EL91xx para un suministro de 24 V al codificador y el EL9505 para el voltaje de funcionamiento opcional del codificador de 5 V.
El terminal EtherCAT EL5021 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o codificador con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP. Frecuencias de entrada de máx. Se pueden evaluar 250 kHz.
El terminal EtherCAT EL5021-0090 se utiliza para la conexión directa de una sonda de medición o codificador con salida de tensión diferencial sinusoidal de 1 VPP. Frecuencias de entrada de máx. Se pueden evaluar 250 kHz. La lectura actual del contador se puede poner a cero (restablecer) o almacenar por separado a través de la pista C del codificador, que también se denomina marca de referencia.
El terminal EtherCAT EL5101-0010 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con señales diferenciales (RS422). Con una frecuencia de entrada máxima de hasta 5 MHz, es especialmente adecuado para aplicaciones dinámicas.
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