El terminal de bus KL5121 se puede utilizar para implementar un control de ruta lineal. El terminal lee una señal incremental, que puede ser suministrada por un codificador incremental o un generador de impulsos, y conmuta las salidas cuando el contador alcanza un estado previamente definido.
El terminal de bus KL5152 es una interfaz para conectar dos codificadores incrementales de 24 V (24 V HTL). Se puede leer, configurar o activar un contador de 16 bits con decodificador de cuadratura y un pestillo de 16 bits para el pulso cero.