El acoplador EtherCAT BK1150 es el enlace entre el protocolo EtherCAT a nivel de bus de campo y los terminales de bus. El acoplador convierte los telegramas que pasan de Ethernet 100BASE-TX al bus de terminales interno, independiente del bus de campo.
El terminal de entrada digital KL1154 adquiere las señales de control binarias de 24 V CC del nivel de proceso y las transmite, en forma eléctricamente aislada, a la unidad de automatización de nivel superior. La Terminal de Ómnibus contiene cuatro canales que indican su estado de señal por medio de diodos emisores de luz.
El CX9020 es un sistema de control Ethernet compacto de montaje en riel DIN con CPU ARM Cortex™-A8 de 1 GHz. La conexión para los sistemas de E/S de Beckhoff está directamente integrada en el módulo de la CPU.